Родился 9 августа 1971 года в г. Североуральске Свердловской области, где в 1986 году окончил с отличием ДМШ по классу виолончели. После продолжил свое профессиональное обучение сначала в музыкальном училище г. Краснотурьинска, а затем перевелся в музыкальное училище им. П.И. Чайковского г. Свердловска в класс профессора Клишина В.В. С 1990 по 1995 годы учился в УГК им. М.П. Мусоргского на курсе специального инструмента - Контрабас. Педагогами Усанова Д.Г. были выдающиеся музыканты города - Топорков В.И. и Рудин О.И.

В 1992 году Усанов Д.Г.стал артистом Уральского Академического Филармонического Оркестра (УАФО) в составе группы контрабасов, а с 2003 года по настоящее время является концертмейстером группы.

С 1998 по 2006 годы параллельно работал в составе камерного оркестра Свердловской филармонии под руководством лауреата международного конкурса ЭНХЕ. Участник ансамбля новой музыки - проект Ольги Викторовой.

В составе УАФО под управлением народного артиста России Дмитрия Лисса Усанов Д.Г. участвовал в многочисленных гастролях и фестивалях в Европе, Японии и США. Участвовал в качестве солиста в исполнении Концертной Симфонии К. Диттерсдорфа для альта и контрабаса с оркестром под управлением Дмитрия Лисса.

С 2002 по 2005годы преподавал в Уральском Музыкальном Колледже. С 2008 года по настоящее время является преподавателем УГК им. М.П. Мусоргского по классу специального инструмента - Контрабас.

Выпускники Усанова Д.Г. - артисты Оперных театров Екатеринбурга и Владивостока, Театра музыкальной комедии, Уральского Молодежного Симфонического Оркестра.